Back وحدة قياس الممانعة Arabic Inertiale Messeinheit German Inertial measurement unit English Unidad de medición inercial Spanish Inertsiaalandur Estonian Neurketa inertzialeko unitate Basque دستگاه سنجش لختی (اینرسی) Persian Centrale à inertie French יחידת מדידה אינרציאלית HE Unit pengukuran inertial ID
Una unitat de mesura inercial o IMU (de l'anglès inertial measurement unit) és un dispositiu electrònic que mesura i informa sobre la velocitat, orientació i forces gravitacionals d'un aparell, usant una combinació de acceleròmetres i giròscops.[1] Les unitats de mesura inercial són normalment usades per maniobrar avions, incloent-hi vehicles aeris no tripulats, i naus espacials, incloent-hi transbordadors, satèl·lits i mòduls de descens, entre molts altres usos. Recents desenvolupaments en IMUs han permès la producció de dispositius GPS protegits contra la interferència electromagnètica.[2] Un IMU pot ser permetre a un receptor GPS continuar funcionant quan les senyals GPS no estan disponibles, com per exemple dins túnels, edificis, o en presència de interferències electromagnètiques.
La IMU és el component principal dels sistemes de navegació inercial usats en avions, naus espacials, vaixells i míssils guiats, entre d'altres. En aquest ús, les dades recollides pels sensors d'una IMU permeten a un ordinador seguir la posició de l'aparell, usant un mètode conegut com a navegació per estima.
- ↑ «unitat de mesura inercial». Cercaterm. TERMCAT, Centre de Terminologia. [Consulta: 10 maig 2021].
- ↑ «'GPS system with IMUs tracks first responders'». Arxivat de l'original el 2012-10-03. [Consulta: 13 març 2013].